ゆいレール県庁前駅前にあるデパートの4階に隣接した博物館です。期間限定で国宝が特別公開されることもあり、「駅から5分で国宝が見られる博物館」というキャッチも見かけます。午後7時まで開館され、観光時には夕食前に立寄ることもできます。
琉球王朝の時代から沖縄の近代史までが簡潔にまとめられています。また、ホノルル市を始め姉妹都市提携を結んでいる都市についてのコーナーもあり、那覇市の施設としての特徴が見受けられます。
2019年7月に訪れた今回は、特別展において、王朝時代の宝剣や美しい宮廷衣装を拝観することができました。
